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Lua脚本在C++下的舞步(二)

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发表于 2010-3-18 18:39:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
上一节讲了一些基本的Lua应用,或许你会说,还是很简单么。呵呵,恩,是的,本来Lua就是为了让大家使用的方便快捷而设计的。如果设计的过为复杂,就不会有人使用了。
下面,我要强调一下,Lua的栈的一些概念,因为这个确实很重要,你会经常用到。熟练使用Lua,最重要的就是要时刻知道什么时候栈里面的数据是什么顺序,都是什么。如果你能熟练知道这些,实际你已经是Lua运用的高手了。
说真的,第一次我接触栈的时候,没有把它想的很复杂,倒是看了网上很多的关于Lua的文章让我对栈的理解云里雾里,什么元表,什么User,什么局部变量,什么全局变量位移。说的那叫一个晕。本人脑子笨,理解不了这么多,也不知道为什么很多人喜欢把Lua栈弄的七上八下,代码晦涩难懂。后来实在受不了了,去Lua网站下载了Lua的文档,写的很清晰。Lua的栈实际上几句话足以。
当你初始化一个栈的时候,它的栈底是1,而栈顶相对位置是-1,说形象一些,你可以把栈想象成一个环,有一个指针标记当前位置,如果-1,就是当前栈顶,如果是-2就是当前栈顶前面一个参数的位置。以此类推。当然,你也可以正序去取,这里要注意,对于Lua的很多API,下标是从1开始的。这个和C++有些不同。而且,在栈的下标中,正数表示绝对栈底的下标,负数表示相对栈顶的相对地址,这个一定要有清晰的概念,否则很容易看晕了。
让我们看一些例子,加深理解。

lua_pushnumber(m_pState, 11);
lua_pushnumber(m_pState, 12);

int nIn = lua_gettop(m_pState);  <--这里加了一行, lua_gettop()这个API是告诉你目前栈里元素的个数。
如果仅仅是Push两个参数,那么nIn的数值是2,对。没错。那么咱们看看栈里面是怎么放的。我再加两行代码。

lua_pushnumber(m_pState, 11);
lua_pushnumber(m_pState, 12);

int nIn = lua_gettop(m_pState)

int nData1 = lua_tonumber(m_pState, 1);     <--读取栈底第一个绝对坐标中的元素
int nData2 = lua_tonumber(m_pState, 2);     <--读取栈底第二个绝对坐标中的元素
printf("[Test]nData1  = %d, nData2  = %d.\n");
如果是你,凭直觉,告诉我答案是什么?
现在公布答案,看看是不是和你想的一样。
[Test]nData1  = 11, nData2  = 12
呵呵,那么,如果我把代码换成
  1. lua_pushnumber(m_pState, 11);
  2. lua_pushnumber(m_pState, 12);
  3. int nIn = lua_gettop(m_pState)
  4. int nData1 = lua_tonumber(m_pState, -1);     <--读取栈顶第一个相对坐标中的元素
  5. int nData2 = lua_tonumber(m_pState, -2);     <--读取栈顶第二个相对坐标中的元素
  6. printf("[Test]nData1  = %d, nData2  = %d.\n");
复制代码

请你告诉我输出是什么?
答案是
[Test]nData1  = 12, nData2  = 11
呵呵,挺简单的吧,对了,其实就这么简单。网上其它的高阶运用,其实大部分都是对栈的位置进行调整。只要你抓住主要概念,看懂还是不难的。什么元表,什么变量,其实都一样,抓住核心,时刻知道栈里面的样子,就没有问题。
好了,回到我上一节的那个代码。
  1. bool CLuaFn::CallFileFn(const char* pFunctionName, int nParam1, int nParam2)
  2. {
  3.         int nRet = 0;
  4.         if(NULL == m_pState)
  5.         {
  6.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]m_pState is NULL.\n");
  7.                 return false;
  8.         }
  9.         lua_getglobal(m_pState, pFunctionName);
  10.         lua_pushnumber(m_pState, nParam1);
  11.         lua_pushnumber(m_pState, nParam2);
  12.         int nIn = lua_gettop(m_pState); <--在这里加一行。
  13.         nRet = lua_pcall(m_pState, 2, 1, 0);
  14.         if (nRet != 0)
  15.         {
  16.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]call function(%s) error(%d).\n", pFunctionName, nRet);
  17.                 return false;
  18.         }
  19.         if (lua_isnumber(m_pState, -1) == 1)
  20.         {
  21.                 int nSum = lua_tonumber(m_pState, -1);
  22.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]Sum = %d.\n", nSum);
  23.         }
  24.         int nOut = lua_gettop(m_pState); <--在这里加一行。
  25.         return true;
  26. }
复制代码
nIn的答案是多少?或许你会说是2吧,呵呵,实际是3。或许你会问,为什么会多一个?其实我第一次看到这个数字,也很诧异。但是确实是3。因为你调用的函数名称占据了一个堆栈的位置。其实,在获取nIn那一刻,堆栈的样子是这样的(函数接口地址,参数1,参数2),函数名称也是一个变量入栈的。而nOut输出是1,lua_pcall()函数在调用成功之后,会自动的清空栈,然后把结果放入栈中。在获取nOut的一刻,栈内是这幅摸样(输出参数1)。
这里就要再迁出一个更重要的概念了,Lua不是C++,对于C++程序员而言,一个函数会自动创建栈,当函数执行完毕后会自动清理栈,Lua可不会给你这么做,对于Lua而言,它没有函数这个概念,一个栈对应一个lua_State指针,也就是说,你必须手动去清理你不用的栈,否则会造成垃圾数据占据你的内存。
不信?那么咱们来验证一下,就拿昨天的代码吧,你用for循环调用100万次。看看nOut的输出结果。。我相信,程序执行不到100万次就会崩溃,而你的内存也会变的硕大无比。而nOut的输出也会是这样的 1,2,3,4,5,6。。。。。
原因就是,Lua不会清除你以前栈内的数据,每调用一次都会给你生成一个新的栈元素插入其中。
那么怎么解决呢?呵呵,其实,如果不考虑多线程的话,在你的函数最后退出前加一句话,就可以轻松解决这个问题。(Lua栈操作是非线程安全的!)

lua_settop(m_pState, -2);
这句话的意思是什么?lua_settop()是设置栈顶的位置,我这么写,意思就是,栈顶指针目前在当前位置的-2的元素上。这样,我就实现了对栈的清除。仔细想一下,是不是这个道理呢?
  1. bool CLuaFn::CallFileFn(const char* pFunctionName, int nParam1, int nParam2)
  2. {
  3.         int nRet = 0;
  4.         if(NULL == m_pState)
  5.         {
  6.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]m_pState is NULL.\n");
  7.                 return false;
  8.         }
  9.         lua_getglobal(m_pState, pFunctionName);
  10.         lua_pushnumber(m_pState, nParam1);
  11.         lua_pushnumber(m_pState, nParam2);
  12.         int nIn = lua_gettop(m_pState); <--在这里加一行。
  13.         nRet = lua_pcall(m_pState, 2, 1, 0);
  14.         if (nRet != 0)
  15.         {
  16.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]call function(%s) error(%d).\n", pFunctionName, nRet);
  17.                 return false;
  18.         }
  19.         if (lua_isnumber(m_pState, -1) == 1)
  20.         {
  21.                 int nSum = lua_tonumber(m_pState, -1);
  22.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]Sum = %d.\n", nSum);
  23.         }
  24.         int nOut = lua_gettop(m_pState); <--在这里加一行。
  25.         lua_settop(m_pState, -2);             <--清除不用的栈。
  26.         return true;
  27. }
复制代码

好了,再让我们运行100万次,看看你的程序内存,看看你的程序还崩溃不?
如果你想打印 nOut的话,输出会变成1,1,1,1,1。。。。
最后说一句,lua_tonumber()或lua_tostring()还有以后我们要用到的lua_touserdata()一定要将数据完全取出后保存到你的别的变量中去,否则会因为清栈操作,导致你的程序异常,切记!

呵呵,说了这么多,主要是让大家如何写一个严谨的Lua程序,不要运行没两下就崩溃了。好了,基础栈的知识先说到这里,以后还有一些技巧的运用,到时候会给大家展示。
下面说一下,Lua的工具。(为什么要说这个呢?呵呵,因为我们下一步要用到其中的一个帮助我们的开发。)
呵呵,其实,Lua里面有很多简化开发的工具,你可以去www.sourceforge.net去找一下。它们能够帮助你简化C++对象与Lua对象互转之间的代码。
这里说几个有名的,当然可能不全。

(lua tinker)如果你的系统在windows下,而且不考虑移植,那么我强烈推荐你去下载一个叫做lua tinker的小工具,整个工具非常简单,一个.h和一个.cpp。直接就可以引用到你的工程中,连独立编译都不用,这是一个韩国人写的Lua与 C++接口转换的类,十分方便,代码简洁(居家旅行,必备良药)。它是基于模板的,所以你可以很轻松的把你的C++对象绑定到Lua中。代码较长,呵呵,有兴趣的朋友可以给我留言索要lua tinker的例子。就不贴在这里了。不过我个人不推荐这个东西,因为它在Linux下是编译不过去的。它使用了一种g++不支持的模板写法,虽然有人在尝试把它修改到Linux下编译,但据我所知,修改后效果较好的似乎还没有。不过如果你只是在  windows下,那就没什么可犹豫的,强烈推荐,你会喜欢它的。

(Luabinder)相信用过Boost库的朋友,或许对这个家伙很熟悉。它是一个很强大的Linux下Lua扩展包,帮你封装了很多Lua的复杂操作,主要解决了绑定C++对象和Lua对象互动的关系,非常强大,不过嘛,对于freeeyes而言,还是不推荐,因为freeeyes很懒,不想为了一个Lua还要去编译一个庞大的boost库,当然,见仁见智,如果你的程序本身就已经加载了boost,那么就应该毫不犹豫的选择它。

(lua++)呵呵,这是我最喜欢,也是我一直用到现在的库,比较前两个而言,lua++的封装性没有那么好,很多东西还是需要一点代码的,不过之所以我喜欢,是因为它是用C写的,可以在windows下和linux下轻松转换。如果鱼与熊掌不能兼得,那么我宁愿选择一个兼顾两者的东西,如果有的话,呵呵。当然,lua++就是这么一个东西,如果你继续看我的文章,或许你也会喜欢它的。

好了,废话少说,就让我选择lua++作为我们继续进行下去的垫脚石吧。
说到Lua++(http://www.codenix.com/~tolua/),这个东西还是挺有渊源的,请你先下载一个。我教你怎么编译。

还记得我昨天说过如何编译Lua么,现在请你再做一遍,不同的是,请把lua++的程序包中的src\lib中的所有h和cpp,还有include下的那个.h拷贝到你上次建立的lua工程中。然后全部添加到你的静态链接库工程中去,重新编译。会生成一个新的lua.lib,这个lua就自动包含了lua++的功能。最后记得把tolua++.h放在你的Include文件夹下。
行了,我们把上次CLuaFn类稍微改一下。
  1. extern "C"
  2. {
  3.         #include "lua.h"
  4.         #include "lualib.h"
  5.         #include "lauxlib.h"
  6.         #include "tolua++"   //这里加一行
  7. };
  8. class CLuaFn
  9. {
  10. public:
  11.         CLuaFn(void);
  12.         ~CLuaFn(void);
  13.         void Init();            //初始化Lua对象指针参数
  14.         void Close();         //关闭Lua对象指针
  15.         bool LoadLuaFile(const char* pFileName);                              //加载指定的Lua文件
  16.         bool CallFileFn(const char* pFunctionName, int nParam1, int nParam2);        //执行指定Lua文件中的函数
  17. private:
  18.         lua_State* m_pState;   //这个是Lua的State对象指针,你可以一个lua文件对应一个。
  19. };
复制代码
行了,这样我们就能用Lua++下的功能了。
昨天,大家看到了 bool CallFileFn(const char* pFunctionName, int nParam1, int nParam2);这个函数的运用。演示了真么调用Lua函数。
下面,我改一下,这个函数。为什么?还是因为freeeyes很懒,我可不想每有一个函数,我都要写一个C++函数去调用,太累!我要写一个通用的!支持任意函数调用的接口!
于是我创建了两个类。支持任意参数的输入和输出,并打包送给lua去执行,说干就干。
  1. #ifndef _PARAMDATA_H
  2. #define _PARAMDATA_H
  3. #include <vector>
  4. #define MAX_PARAM_200 200
  5. using namespace std;
  6. struct _ParamData
  7. {
  8. public:
  9.         void* m_pParam;
  10.         char  m_szType[MAX_PARAM_200];
  11.         int   m_TypeLen;
  12. public:
  13.         _ParamData()
  14.         {
  15.                 m_pParam    = NULL;
  16.                 m_szType[0] = '\0';
  17.                 m_TypeLen   = 0;
  18.         };
  19.         _ParamData(void* pParam, const char* szType, int nTypeLen)
  20.         {
  21.                 SetParam(pParam, szType, nTypeLen);
  22.         }
  23.         ~_ParamData() {};
  24.         void SetParam(void* pParam, const char* szType, int nTypeLen)
  25.         {
  26.                 m_pParam = pParam;
  27.                 sprintf(m_szType, "%s", szType);
  28.                 m_TypeLen = nTypeLen;
  29.         };
  30.         bool SetData(void* pParam, int nLen)
  31.         {
  32.                 if(m_TypeLen < nLen)
  33.                 {
  34.                         return false;
  35.                 }
  36.                 if(nLen > 0)
  37.                 {
  38.                         memcpy(m_pParam, pParam, nLen);
  39.                 }
  40.                 else
  41.                 {
  42.                         memcpy(m_pParam, pParam, m_TypeLen);
  43.                 }
  44.                 return true;
  45.         }
  46.         void* GetParam()
  47.         {
  48.                 return m_pParam;
  49.         }
  50.         const char* GetType()
  51.         {
  52.                 return m_szType;
  53.         }
  54.         bool CompareType(const char* pType)
  55.         {
  56.                 if(0 == strcmp(m_szType, pType))
  57.                 {
  58.                         return true;
  59.                 }
  60.                 else
  61.                 {
  62.                         return false;
  63.                 }
  64.         }
  65. };
  66. class CParamGroup
  67. {
  68. public:
  69.         CParamGroup() {};
  70.         ~CParamGroup()
  71.         {
  72.                 Close();
  73.         };
  74.         void Init()
  75.         {
  76.                 m_vecParamData.clear();
  77.         };
  78.         void Close()
  79.         {
  80.                 for(int i = 0; i < (int)m_vecParamData.size(); i++)
  81.                 {
  82.                         _ParamData* pParamData = m_vecParamData;
  83.                         delete pParamData;
  84.                         pParamData = NULL;
  85.                 }
  86.                 m_vecParamData.clear();
  87.         };
  88.         void Push(_ParamData* pParam)
  89.         {
  90.                 if(pParam != NULL)
  91.                 {
  92.                         m_vecParamData.push_back(pParam);
  93.                 }
  94.         };
  95.         _ParamData* GetParam(int nIndex)
  96.         {
  97.                 if(nIndex < (int)m_vecParamData.size())
  98.                 {
  99.                         return m_vecParamData[nIndex];
  100.                 }
  101.                 else
  102.                 {
  103.                         return NULL;
  104.                 }
  105.         };
  106.         int GetCount()
  107.         {
  108.                 return (int)m_vecParamData.size();
  109.         }
  110. private:
  111.         typedef vector<_ParamData*> vecParamData;
  112.         vecParamData m_vecParamData;
  113. };
  114. #endif
  115. #endif
复制代码
我创建了两个类,把Lua要用到的类型,数据都封装起来了。这样,我只需要这么改写这个函数。
bool CallFileFn(const char* pFunctionName, CParamGroup& ParamIn, CParamGroup& ParamOut);
它就能按照不同的参数自动给我调用,嘿嘿,懒到家吧!
其实这两个类很简单,_ParamData是参数类,把你要用到的参数放入到这个对象中去,标明类型的大小,类型名称,内存块。而CParamGroup负责将很多很多的_ParamData打包在一起,放在vector里面。

好了,让我们看看CallFileFn函数里面我怎么改的。
  1. bool CLuaFn::CallFileFn(const char* pFunctionName, CParamGroup& ParamIn, CParamGroup& ParamOut)
  2. {
  3.         int nRet = 0;
  4.         int i    = 0;
  5.         if(NULL == m_pState)
  6.         {
  7.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]m_pState is NULL.\n");
  8.                 return false;
  9.         }
  10.         lua_getglobal(m_pState, pFunctionName);
  11.         //加载输入参数
  12.         for(i = 0; i < ParamIn.GetCount(); i++)
  13.         {
  14.                 PushLuaData(m_pState, ParamIn.GetParam(i));
  15.         }
  16.         nRet = lua_pcall(m_pState, ParamIn.GetCount(), ParamOut.GetCount(), 0);
  17.         if (nRet != 0)
  18.         {
  19.                 printf("[CLuaFn::CallFileFn]call function(%s) error(%s).\n", pFunctionName, lua_tostring(m_pState, -1));
  20.                 return false;
  21.         }
  22.         //获得输出参数
  23.         int nPos = 0;
  24.         for(i = ParamOut.GetCount() - 1; i >= 0; i--)
  25.         {
  26.                 nPos--;
  27.                 PopLuaData(m_pState, ParamOut.GetParam(i), nPos);
  28.         }
  29.         int nCount = lua_gettop(m_pState);
  30.         lua_settop(m_pState, -1-ParamOut.GetCount());
  31.         return true;
  32. }
复制代码

呵呵,别的没变,加了两个循环,因为考虑lua是可以支持多结果返回的,所以我也做了一个循环接受参数。
lua_settop(m_pState, -1-ParamOut.GetCount());这句话是不是有些意思,恩,是的,我这里做了一个小技巧,因为我不知道返回参数有几个,所以我会根据返回参数的个数重新设置栈顶。这样做可以返回任意数量的栈而且清除干净。
或许细心的你已经发现,里面多了两个函数。恩,是的。来看看这两个函数在干什么。
  1. bool CLuaFn::PushLuaData(lua_State* pState, _ParamData* pParam)
  2. {
  3.         if(pParam == NULL)
  4.         {
  5.                 return false;
  6.         }
  7.         if(pParam->CompareType("string"))
  8.         {
  9.                 lua_pushstring(m_pState, (char* )pParam->GetParam());
  10.                 return true;
  11.         }
  12.         if(pParam->CompareType("int"))
  13.         {
  14.                 int* nData = (int* )pParam->GetParam();
  15.                 lua_pushnumber(m_pState, *nData);
  16.                 return true;
  17.         }
  18.         else
  19.         {
  20.                 void* pVoid = pParam->GetParam();
  21.                 tolua_pushusertype(m_pState, pVoid, pParam->GetType());
  22.                 return true;
  23.         }
  24. }
复制代码
参数入栈操作,呵呵,或许你会问tolua_pushusertype(m_pState, pVoid, pParam->GetType());这句话,你可能有些看不懂,没关系,我会在下一讲详细的解释Lua++的一些API的用法。现在大概和你说一下,这句话的意思就是,把一个C++对象传输给Lua函数。
再看看,下面一个。
  1. bool CLuaFn:: PopLuaData(lua_State* pState, _ParamData* pParam, int nIndex)
  2. {
  3.         if(pParam == NULL)
  4.         {
  5.                 return false;
  6.         }
  7.         if(pParam->CompareType("string"))
  8.         {
  9.                 if (lua_isstring(m_pState, nIndex) == 1)
  10.                 {
  11.                         const char* pData = (const char*)lua_tostring(m_pState, nIndex);
  12.                         pParam->SetData((void* )pData, (int)strlen(pData));
  13.                 }
  14.                 return true;
  15.         }
  16.         if(pParam->CompareType("int"))
  17.         {
  18.                 if (lua_isnumber(m_pState, nIndex) == 1)
  19.                 {
  20.                         int nData = (int)lua_tonumber(m_pState, nIndex);
  21.                         pParam->SetData(&nData, sizeof(int));
  22.                 }
  23.                 return true;
  24.         }
  25.         else
  26.         {
  27.                 pParam->SetData(tolua_tousertype(m_pState, nIndex, NULL), -1);
  28.                 return true;
  29.         }
  30. }
复制代码

弹出一个参数并赋值。pParam->SetData(tolua_tousertype(m_pState, nIndex, NULL), -1);这句话同样,我在下一讲中详细介绍。
呵呵,好了,我们又进了一步,我们可以用这个函数绑定任意一个Lua函数格式。而代码不用多写,懒蛋的目的达到了。
呵呵,这一讲主要是介绍了一些基本知识,或许有点多余,但是我觉得是必要的,在下一讲中,我讲开始详细介绍如何绑定一个C++对象给Lua,并让Lua对其修改。然后返回结果。休息一下,休息一下先。
发表于 2010-7-23 11:12:37 | 显示全部楼层
写的非常好,很有指导意义!
发表于 2011-9-21 19:53:46 | 显示全部楼层
读着很舒服
发表于 2011-12-28 18:58:05 | 显示全部楼层
哈哈,perfect。
发表于 2012-6-5 21:38:51 | 显示全部楼层
很好,学到了不少
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